こんにちは。
レーザー修理業務30年、韓国語が話せるフ次長です。

パイプファイバーレーザ溶接機の修理。
パイプ加工機のローダー側チャックの上下補助軸の修理です。
発生アラームは「サポート軸①(共通軸1)(軸4)のソフトリミットアラーム」。
チャックを加工物(パイプ)のサイズにより稼働補助をする機構。
モータを回そうとすると「過負荷アラーム発生」。
モータも内部にあるボールねじもスタック状態で動かない。

結果：モータとボールねじのカップリングねじの緩みによるカバーへの干渉。
増し締めを実施して問題解消。

注意点

・ねじが多いので解体時にはねじの紛失や落下に気を付ける事。

・可動部なので電源は必ずOFFにして作業する事。